Um inversor de elevador de malha fechada só está comissionado quando o encoder, o cartão PG e o inversor concordam sobre velocidade e posição em cada etapa: em repouso, durante a aceleração, em plena velocidade e no pavimento. Se qualquer uma dessas verificações for pulada, o elevador pode funcionar, nivelar uma vez e ainda assim falhar com outra carga ou em outro sentido.
Antes de energizar: o que já precisa ser verdade
Confirme o modelo do inversor e o tipo de cartão PG em relação ao encoder do motor antes da primeira partida. O inversor de elevador 11LIFT de malha fechada cobre 2,2-37 kW e admite configurações de malha aberta e de malha fechada, por isso o modo de controle em si precisa ser definido deliberadamente, não deixado em um valor padrão. Registre a placa do motor, o tipo de encoder e o tipo de cartão PG na folha de comissionamento: todo diagnóstico posterior parte desse registro. Para entender por que a malha fechada custa mais, consulte por que um inversor de malha fechada custa mais que um de malha aberta.
Como comissionar um inversor de elevador de malha fechada: o checklist
- Isole, inspecione e identifique. Com o elevador isolado e bloqueado, inspecione os cabos do motor, o trajeto do cabo do encoder e a blindagem. Os cabos do encoder precisam ser mantidos longe dos cabos de potência e blindados como o manual exige; um sinal ruidoso do encoder se parece exatamente com uma falha de ajuste.
- Verifique a fiação do encoder e a montagem mecânica. Verifique cada condutor do encoder em relação ao diagrama de bornes do cartão PG, confira se o conector está totalmente encaixado e travado e confirme se o encoder está acoplado com rigidez e sem escorregamento. Um acoplamento frouxo passa em um teste sem carga e falha com carga.
- Monte e configure o cartão PG. Confirme se o cartão corresponde ao tipo de encoder: incremental ABZ, SIN/COS para motores síncronos ou tipos de encoder absoluto. Configure o cartão e os parâmetros do inversor para esse encoder antes de qualquer teste de rotação.
- Insira os dados do motor e selecione o modo de controle. Insira potência, tensão, corrente e velocidade da placa e depois selecione o controle vetorial de malha fechada. Não copie parâmetros de outro motor nem de outro elevador.
- Faça as verificações de sentido do encoder e de autoajuste. Acione o inversor em baixa velocidade e confirme se a velocidade e o sentido informados correspondem à rotação real do motor. Corrija o sentido antes de aumentar a velocidade; uma realimentação invertida é uma falha, não uma preferência de ajuste.
- Teste a retenção em velocidade zero. Com o freio liberado em condições controladas de teste e a cabina vazia, confirme se o inversor mantém a cabina em velocidade zero sem deriva nem recuo. Repita o teste com uma mudança de carga onde o procedimento do local permitir, porque o torque de retenção é o sentido do controle de malha fechada.
- Teste o nivelamento nos dois sentidos. Leve a cabina aos pavimentos nos dois sentidos, vazia e carregada onde permitido, e registre a posição de parada em cada pavimento. Ajuste os parâmetros de nivelamento um passo de cada vez e reteste após cada mudança.
- Teste a partida, a parada e o renivelamento. Verifique partidas suaves, paradas controladas e um renivelamento estável quando a carga muda em um pavimento. Solavancos, oscilações ou tentativas repetidas de renivelamento são achados de comissionamento, não reclamações de passageiros para deixar para depois.
- Registre, etiquete e entregue. Registre os parâmetros finais, o tipo de cartão PG, o tipo de encoder e os resultados dos testes, etiquete o cartão PG e o cabo do encoder e deixe a folha de comissionamento no arquivo de manutenção do edifício.
Valores de controle 11LIFT verificados para usar
| Modo de controle | Torque de partida | Faixa de controle de velocidade | Precisão de controle de velocidade |
|---|---|---|---|
| SVC (controle vetorial sem sensor) | 0,5 Hz, 180% | 1:100 | ±0,5% |
| FVC (controle vetorial de malha fechada) | 0 Hz, 200% | 1:1000 | ±0,05% |
Use esses valores como referência do que o controle de malha fechada foi projetado para entregar: torque total em velocidade zero e uma faixa de velocidade muito mais ampla e precisa que o controle sem sensor. Eles não substituem o manual do modelo específico instalado e não justificam pular os testes de retenção em velocidade zero nem de nivelamento acima.
Tabela de aceite: aprovado, reprovado ou a repetir
| Verificação | Como é um aprovado | Se falhar, faça isto primeiro |
|---|---|---|
| Fiação do encoder e correspondência com o cartão PG | Bornes, tipo de cartão e tipo de encoder concordam na folha | Pare e corrija o cartão ou a fiação; não ajuste em torno de uma incompatibilidade |
| Sentido e realimentação de velocidade | A velocidade e o sentido informados correspondem à rotação real | Corrija a fiação de realimentação ou o ajuste de sentido e reteste em baixa velocidade |
| Retenção em velocidade zero | Sem deriva nem recuo em repouso | Reverifique o acoplamento do encoder, a configuração do cartão PG e os parâmetros de retenção |
| Precisão de nivelamento | Posição de parada consistente nos dois sentidos e com mudança de carga | Ajuste um parâmetro por vez e reteste; verifique o alinhamento do encoder |
A plataforma de inversores de elevador Z3300 e D3300 (2,2-45 kW) mostra por que o registro importa: um inversor de malha aberta e um de malha fechada podem parecer semelhantes em um orçamento, mas suas folhas de comissionamento, seus requisitos de cartão PG e seus resultados de teste são documentos diferentes.
Perguntas frequentes
O comissionamento pode ser feito só pelo teclado do inversor?
Não. O teclado define parâmetros, mas o alinhamento do encoder, a retenção em velocidade zero e o nivelamento só podem ser verificados observando o motor e a cabina. Uma lista de parâmetros não é um registro de comissionamento.
E se o elevador nivelar corretamente uma vez?
Uma boa parada não é um aprovado. Repita o teste nos dois sentidos e com uma mudança de carga, porque o escorregamento do encoder, o ruído de realimentação e os erros de ajuste costumam aparecer só na segunda ou terceira partida.
Posso pular o teste de retenção em velocidade zero se o freio segurar a cabina?
Não, e esta é a armadilha. O freio é um dispositivo de segurança e de estacionamento, não uma prova de que o inversor controla o torque em velocidade zero. Se o inversor não conseguir reter em velocidade zero, a cabina pode se mover quando o freio for liberado, mesmo tendo ficado parada antes.
Devo usar os valores SVC ao comissionar em modo FVC?
Não. Use os valores do modo realmente selecionado: SVC é 0,5 Hz a 180%, 1:100 e ±0,5%, enquanto FVC é 0 Hz a 200%, 1:1000 e ±0,05%. Misturar os dois conjuntos esconde um erro de modo.
Quando o comissionamento deve parar e o suporte deve ser chamado?
Pare quando a mesma falha voltar depois de fiação, tipo de cartão e sentido terem sido todos verificados, ou quando algum teste exigir contornar uma função de segurança. Registre a falha, os parâmetros e as condições de teste antes de chamar o suporte.
Uma folha de comissionamento assinada deve nomear o inversor, o encoder, o cartão PG, o modo de controle e o resultado de cada teste acima. Sem essa folha, o próximo técnico começa de novo.