Cuando pedís presupuesto para un variador de ascensor nuevo, hay una pregunta que define casi todo lo demás: ¿lazo abierto o lazo cerrado? No es un detalle técnico menor ni una cuestión de marketing. De esa elección dependen el confort del viaje, la precisión con la que la cabina frena en cada piso y una parte importante del presupuesto total, porque el lazo cerrado suma componentes que el lazo abierto no necesita. En esta guía comparamos las dos arquitecturas con ejemplos reales de la línea IDEEI: la familia Z3300 y D3300, que cubre de 2.2 a 45 kW con comunicación RS485, y la 11LIFT, de 2.2 a 37 kW, para que puedas decidir con criterio y no por costumbre.
Qué significa lazo abierto
Un variador de lazo abierto controla el motor sin medir directamente cómo está girando. El equipo calcula la velocidad a partir del modelo eléctrico del motor y de la frecuencia que está entregando, y con esa estimación arma las rampas de arranque, viaje y frenado. No hay encoder en el eje ni señal de realimentación: el variador confía en sus cálculos. Los variadores modernos como el IDEEI Z3300 hacen esa estimación muy bien, y por eso el lazo abierto actual no se parece al de hace veinte años: el viaje es suave, el arranque no pega tirones y la parada es razonablemente precisa para la mayoría de los edificios residenciales.
Las ventajas prácticas son claras. La instalación es más simple porque no hay que montar encoder ni tender su cable hasta la sala de máquinas, la puesta en marcha es más rápida y el costo total del conjunto es menor. También hay menos componentes que puedan fallar con los años. El límite aparece en la precisión: sin realimentación, la exactitud de la nivelación depende en parte de la carga. La cabina puede frenar unos milímetros más arriba con el ascensor vacío y unos milímetros más abajo con el ascensor lleno, y esa variación, aunque pequeña, se nota en edificios donde se exige una parada fina y repetible miles de veces al mes.
Qué significa lazo cerrado
El lazo cerrado agrega un elemento que lo cambia todo: un encoder montado en el eje del motor que informa al variador, muchas veces por segundo, la posición y la velocidad reales de la máquina. Con ese dato el control deja de estimar y pasa a corregir en tiempo real: si la cabina tiende a pasarse del piso, el variador lo sabe antes de que ocurra y ajusta. El resultado es el nivel de confort más alto que puede dar un ascensor: par firme desde velocidad casi cero, frenado exacto y una nivelación milimétrica que se repite viaje tras viaje, cargado o vacío. Es la arquitectura de los modelos IDEEI D3300, pensados para donde el lazo abierto se queda corto.
Ese salto de calidad tiene requisitos. Además del variador de lazo cerrado hace falta el encoder compatible con el motor y la tarjeta PG que lo interpreta, más el cableado correspondiente y una puesta en marcha más cuidadosa. Nada de eso es un obstáculo serio para un instalador con experiencia, pero sí significa que el presupuesto correcto del lazo cerrado se calcula como conjunto, no mirando solo el precio del variador.
Comparación directa
| Aspecto | Lazo abierto | Lazo cerrado |
|---|---|---|
| Realimentación | Sin encoder: estima la velocidad | Encoder en el eje: mide la velocidad real |
| Precisión de parada | Buena, con leve variación según la carga | Máxima, repetible con cualquier carga |
| Confort de viaje | Suave, alcanza para uso residencial típico | El más alto: par firme desde el arranque |
| Instalación | Más simple y rápida | Suma encoder, tarjeta PG y cableado |
| Costo total | Menor | Mayor, por los componentes extra |
| Uso típico | Edificios bajos y medianos, montacargas | Hoteles, hospitales, edificios exigentes |
La tarjeta PG: el componente que hay que presupuestar
En la línea IDEEI, los modelos de lazo cerrado no incluyen la tarjeta PG bonificada: la tarjeta es opcional y se cotiza por separado según el encoder que lleve tu motor. Es un criterio honesto, porque no todos los motores usan el mismo encoder y cobrar una tarjeta que el cliente no necesita sería peor. Las opciones habituales, compatibles con cualquier potencia de la gama, son estas:
| Tarjeta PG | Uso | Precio |
|---|---|---|
| 1387 Encoder Feedback | Realimentación incremental estándar | $17 |
| 1313 Absolute Encoder (Heidenhain ECN413) | Encoder absoluto Heidenhain | $39 |
| ABZ Encoder | Señal incremental ABZ | $19 |
| MCTC-PG-E (SIN/COS, for synchronous motors) | Motores sincrónicos | $19 |
| MCTC-PG-F1 (Absolute Encoder) | Encoder absoluto | $39 |
Como ves, la tarjeta en sí es una fracción menor del proyecto; lo que no hay que olvidar es incluirla desde la primera cotización, junto con el encoder si tu motor no lo trae. Si estás modernizando, el primer paso es identificar qué encoder puede montar tu máquina: de eso depende qué tarjeta corresponde, y es un dato que se define antes de comprar nada.
Cómo elegir según tu edificio
En un edificio residencial bajo, de dos a cinco paradas y uso moderado, el lazo abierto suele ser la decisión correcta: el confort es bueno, la nivelación alcanza y el dinero ahorrado se nota. La rama Z3300-P y D3300-P, de 2.2 a 37 kW y con versiones de 220V y 380V y comunicación RS485, cubre justamente ese segmento en sus dos variantes, así que la comparación se puede hacer dentro de la misma familia y con la misma potencia.
En edificios medianos y de oficinas la respuesta depende de la exigencia real: si los usuarios comparan el viaje con el de un ascensor nuevo de un edificio premium, el lazo cerrado elimina reclamos. En hoteles, hospitales y sanatorios, donde una mala nivelación es un problema de seguridad para camillas y sillas de ruedas, el lazo cerrado deja de ser un lujo y pasa a ser el estándar sensato. Para montacargas y uso industrial, donde manda la robustez y el confort es secundario, el lazo abierto vuelve a ganar. Y si tu proyecto es una modernización, la IDEEI 11LIFT, de 2.2 a 37 kW, trabaja en lazo abierto y en lazo cerrado, lo que permite decidir según el estado del motor existente sin cambiar de plataforma.
Errores frecuentes al elegir
El error más común es presupuestar el lazo cerrado mirando solo el variador y descubrir después el costo del encoder y la tarjeta PG. El segundo es instalar lazo abierto en un edificio que exige nivelación fina y pasar meses ajustando parámetros para compensar lo que la arquitectura no puede dar. El tercero es no verificar el motor: una máquina sin previsión para montar encoder no se convierte a lazo cerrado sin cambiar también la máquina, y eso transforma el proyecto. Y el cuarto es decidir por el precio del equipo aislado, sin contar instalación y puesta en marcha, que pesan distinto en cada arquitectura.
Preguntas frecuentes
¿Puedo pasar de lazo abierto a lazo cerrado más adelante?
Sí, si el motor admite montar un encoder y el variador soporta lazo cerrado o se reemplaza por un modelo que sí lo haga. Por eso, cuando hay dudas y el presupuesto lo permite, conviene dejar prevista la instalación: la diferencia entre prever y no prever es el costo de rehacer el trabajo.
¿El lazo cerrado consume menos energía?
El control fino puede optimizar algo el consumo en determinados perfiles de viaje, pero no es la razón para elegirlo. La razón es el confort y la precisión de parada; el ahorro energético de un ascensor depende mucho más del uso, del contrapeso y del estado mecánico del conjunto.
¿Qué pasa si falla el encoder en un lazo cerrado?
El variador detecta la pérdida de realimentación y detiene el equipo en forma segura. Por eso en esta arquitectura importa tanto la calidad del cable del encoder y su instalación separada de los cables de potencia: la mayoría de las fallas de lazo cerrado no son del variador, son del cableado.
¿No sabés qué lazo necesita tu ascensor? Contanos la cantidad de paradas, el tipo de edificio y los datos del motor, y te recomendamos la arquitectura y el modelo IDEEI correctos, con la tarjeta PG incluida en la cotización si corresponde: contacto.