Um inversor de elevador de malha fechada custa mais que um de malha aberta porque o inversor cotado é apenas uma parte do sistema. Se você comparar somente o preço do inversor, ainda não está fazendo uma comparação equivalente: o controle de malha fechada soma um encoder no motor, um cartão PG cotado à parte, cabeamento e blindagem extras para o encoder e um comissionamento mais longo e especializado.
O que o custo extra realmente compra
Em um inversor de malha aberta, o controlador estima o comportamento do motor a partir de um modelo do motor. Em um inversor de malha fechada, um encoder informa a velocidade real e a posição do rotor ao inversor, para que ele possa corrigir a deriva, manter o torque em velocidade zero e nivelar com mais precisão. Essa realimentação é a razão pela qual hospitais, elevadores de passageiros de edifícios altos e outros edifícios em que o nivelamento é crítico especificam o controle de malha fechada. O hardware que torna essa realimentação possível é também a razão pela qual a cotação é mais longa.
Anatomia do custo: cinco linhas para conferir em cada orçamento
| Linha de custo | O que cobre | O que perguntar antes de aprovar |
|---|---|---|
| Inversor | O inversor do elevador em si, na potência e na classe de alimentação exigidas | O modelo cotado é de malha aberta, de malha fechada ou de duplo modo? |
| Encoder | O dispositivo de realimentação montado no eixo do motor | Um encoder está incluído e é compatível com o motor existente? |
| Cartão PG | A interface de realimentação do encoder entre o encoder e o inversor, cotada à parte | Qual tipo de cartão PG corresponde ao encoder e consta no orçamento? |
| Cabeamento e montagem | Cabo do encoder, blindagem, trajeto e montagem mecânica | Cabo, prensa-cabos e mão de obra de montagem estão incluídos? |
| Comissionamento | Alinhamento do encoder, configuração do cartão PG, ajuste e testes de nivelamento | Quantas visitas e retestes estão incluídos? |
O ponto do cartão PG merece destaque porque é a linha mais fácil de deixar passar. Os modelos de malha fechada não incluem o cartão PG como um brinde: ele precisa ser selecionado conforme o tipo de encoder. Encoders incrementais ABZ, encoders SIN/COS para motores síncronos e encoders absolutos usam cartões diferentes, entre eles os tipos 1387, ABZ, MCTC-PG-E, 1313 e MCTC-PG-F1. Pedir o cartão errado não economiza dinheiro: atrasa o comissionamento até a chegada do cartão correto.
Como comparar orçamentos de malha fechada e de malha aberta
- Liste o sistema completo, não só o inversor. Coloque inversor, encoder, cartão PG, cabeamento e comissionamento em linhas separadas para cada orçamento.
- Combine o encoder com o cartão. Confirme primeiro o tipo de encoder e depois o tipo de cartão PG. Um cartão escolhido só pelo preço é uma economia falsa.
- Precifique o comissionamento com honestidade. Preveja o alinhamento do encoder, a configuração de parâmetros, as verificações em velocidade zero e os testes de nivelamento com cargas diferentes.
- Avalie a necessidade do edifício, não só o primeiro custo. Use a matriz abaixo: se o nivelamento, o conforto ou a retenção em velocidade zero estiverem especificados, eles pertencem ao requisito, não a um extra opcional.
- Pergunte quanto custa uma revisita. Uma primeira instalação mais barata que precisa de uma segunda visita por nivelamento ou por falhas do encoder raramente é o projeto mais barato.
- Peça um orçamento sobre o mesmo escopo. Envie a cada fornecedor a placa do motor, o tipo de encoder, o tipo de edifício e o requisito de nivelamento, para que as respostas possam ser comparadas linha por linha.
Matriz de seleção por tipo de edifício
| Tipo de edifício | Quando a malha fechada convém | Quando a malha aberta pode bastar |
|---|---|---|
| Residencial de baixa altura | Escolha a malha fechada somente onde nivelamento ou conforto de viagem estiver especificado | Em geral basta para uso simples de passageiros ou de carga em baixa altura |
| Elevadores de carga e de mercadorias | Útil onde a parada precisa com carga variável importa | Em geral basta; a carga não julga pequenas diferenças de nivelamento |
| Comercial de grande altura | Caso forte: paradas frequentes, velocidades maiores e expectativa dos passageiros | Difícil de justificar onde a especificação exige nivelamento preciso |
| Hospitais | Caso forte: macas, acessibilidade e paradas suaves e niveladas | Somente onde a especificação do edifício não exige o desempenho da malha fechada |
Como contexto das famílias por trás dessas escolhas, os inversores de elevador Z3300 de malha aberta e D3300 de malha fechada compartilham uma plataforma de 2,2-45 kW, enquanto o inversor de elevador 11LIFT de malha fechada cobre 2,2-37 kW e admite configurações de malha aberta e de malha fechada. Antes de decidir, consulte também o comissionamento de um inversor de elevador de malha fechada.
Perguntas frequentes
O cartão PG está incluído em um inversor de malha fechada?
Não. Nos modelos de malha fechada da IDEEI tratados aqui, o cartão PG é cotado à parte e precisa corresponder ao tipo de encoder. Peça-o sempre como uma linha própria no orçamento.
A malha fechada sempre custa mais no projeto inteiro?
Não necessariamente em termos totais do projeto. O primeiro custo é maior por causa do encoder, do cartão PG e do comissionamento, mas uma instalação correta de malha fechada pode reduzir o retrabalho de nivelamento e as visitas por reclamações onde uma parada precisa está especificada. Compare o escopo completo, não só o preço do inversor.
Posso reutilizar o encoder do motor existente?
Somente se o tipo de encoder, o sinal e a montagem mecânica forem compatíveis com o inversor e o cartão PG selecionados. Envie os dados do motor e do encoder com a sua consulta para confirmar a compatibilidade antes de pedir.
O cartão PG mais caro dá um nivelamento melhor?
Não, e esta é a armadilha. O nivelamento melhora quando o cartão corresponde ao encoder e o inversor está corretamente alinhado e ajustado. Um cartão de encoder absoluto mal combinado com um encoder incremental não soma precisão: soma uma falha para resolver.
A malha aberta é um erro para um elevador de passageiros?
Não automaticamente. A malha aberta pode servir para uso de baixa altura e baixa demanda. Ela se torna a opção errada quando a especificação do edifício, a expectativa dos passageiros ou o requisito de nivelamento pedem claramente a realimentação da malha fechada.
Para comparar em igualdade de condições, envie a placa do motor, o tipo de encoder e o tipo de edifício com a sua consulta, e peça inversor, encoder, cartão PG, cabeamento e comissionamento como linhas separadas do orçamento.