En la mayoría de las modernizaciones de ascensores, la respuesta depende del edificio, no del catálogo de variadores. Elegí lazo cerrado cuando la precisión de nivelación y el confort de viaje sean requisitos duros, como suele pasar en edificios comerciales altos, hospitales y edificios accesibles. Elegí lazo abierto cuando el edificio sea bajo, el servicio sea simple y el presupuesto deba mantenerse ajustado. El error es tratar a los dos como intercambiables: se diferencian en la realimentación, en la precisión de velocidad y en lo que pasa a velocidad cero.
Esta guía convierte esa comparación general en una decisión de modernización: qué revisar en el ascensor existente, qué puede y qué no puede prometer cada modo de control, y cómo presupuestar con honestidad la tarjeta de realimentación del encoder. Si tu edificio también está evaluando cargas solares diurnas sin batería, podés leer además qué cargas podés alimentar de día con un inversor híbrido sin batería.
Lazo abierto vs lazo cerrado: qué cambia realmente
En un variador de lazo abierto, el variador ordena una velocidad y estima la velocidad real del motor a partir de su modelo eléctrico. No hay señal de encoder que vuelva desde el eje, así que el variador no puede corregir directamente un pequeño error de velocidad. En un variador de lazo cerrado, un encoder en el eje del motor devuelve la velocidad y la posición reales al variador, y el variador corrige en forma continua. Ese lazo de realimentación es toda la diferencia, y por eso los dos modos se comportan distinto a baja velocidad, en reposo y con carga variable.
Las consecuencias prácticas aparecen en tres lugares. Primero, la precisión de velocidad: sin realimentación, la velocidad deriva con la carga y la temperatura. Segundo, el par a velocidad cero: solo el lazo cerrado puede sostener el par a 0 Hz con control pleno, lo que importa cuando la cabina debe quedarse quieta en el piso con la puerta abierta. Tercero, el confort de viaje: la aceleración, la desaceleración y la llegada al piso son más suaves cuando la realimentación corrige en forma continua.
Nada de esto hace que el lazo abierto sea “malo”. Para un ascensor residencial bajo, con tráfico moderado, paradas simples y tolerancias de nivelación amplias, la precisión del lazo abierto suele alcanzar, y la instalación es más simple porque no hay encoder que instalar, alinear ni verificar.
Por qué la nivelación y el confort son requisitos duros en edificios altos y hospitales
En un edificio bajo, un pequeño error de nivelación es una molestia. En un edificio alto, se multiplica: el recorrido es más largo, la velocidad es mayor, la cabina es más pesada y las paradas son más frecuentes, así que un error que pasa desapercibido en tres pisos se vuelve visible y repetido en veinte. En un hospital, además, la nivelación es una cuestión de acceso: camillas, sillas de ruedas y camas deben entrar y salir sin escalón ni golpe en el umbral. “En general preciso” no es una especificación cuando el traslado de un paciente depende de ella.
Por eso la precisión de nivelación y el confort deben tratarse como requisitos de especificación en esos edificios, no como preferencias. Si la especificación exige nivelación repetible y precisa con carga completa y con cabina vacía, el punto de partida es el lazo cerrado, y la discusión pasa a qué encoder, qué tarjeta PG y qué alcance de puesta en marcha incluye la oferta.
Ejemplo verificado: rendimiento 11LIFT en lazo abierto y cerrado
El variador para ascensores 11LIFT es un ejemplo útil porque la misma plataforma cubre ambos modos, con una gama de 2,2–37 kW y niveles de alimentación de 220 V / 380 V. Los valores siguientes son los de su ficha publicada, no estimaciones de catálogo genéricas:
| Parámetro de control | Lazo abierto (SVC) | Lazo cerrado (FVC) |
|---|---|---|
| Par de arranque | 180% a 0,5 Hz | 200% a 0 Hz |
| Relación de control de velocidad | 1:100 | 1:1000 |
| Precisión de estabilidad de velocidad | ±0,5% | ±0,05% |
| Tarjeta de realimentación del encoder | No requerida | Requerida, con precio por separado |
Leé la tabla como guía de modernización, no como publicidad. El par de 200% a 0 Hz del lazo cerrado es capacidad de sostenimiento a velocidad cero, y la precisión de ±0,05% —un orden de magnitud más ajustada que el ±0,5% del lazo abierto— es lo que hace realista una nivelación precisa y repetible. La misma lógica de plataforma compartida para lazo abierto y cerrado aparece en la familia Z3300 y D3300, donde la plataforma compartida cubre 2,2–45 kW, y los modelos Z3300-P y D3300-P cubren 2,2–37 kW, 220 V / 380 V, con comunicación RS485.
La verdad del presupuesto de la tarjeta PG
Este es el rubro que la mayoría de las cotizaciones de modernización oculta. En la versión de lazo cerrado de 11LIFT, la tarjeta PG (tarjeta de realimentación del encoder) es obligatoria y se cobra por separado: no está incluida en el precio del variador de lazo cerrado y no es opcional. Comparar solo el precio del variador de lazo cerrado sin tarjeta con el precio del variador de lazo abierto subestima el costo del lazo cerrado.
La tarjeta también debe coincidir con el tipo de encoder. Distintos encoders necesitan distintas tarjetas PG: por ejemplo, los encoders incrementales ABZ, los encoders SIN/COS para motores síncronos y los encoders absolutos usan tarjetas diferentes. Por eso el costo total del lazo cerrado es: variador + tarjeta PG + trabajo sobre el encoder + puesta en marcha. Esta serie se vende por cotización, así que la comparación honesta es entre totales con el mismo alcance, no entre precios de variadores sueltos.
Cómo elegir para una modernización: lista de verificación de decisión
Seguí estos pasos en orden y dejá la decisión por escrito:
- Anotá el tipo de edificio, la cantidad de pisos, el patrón de tráfico y quién usa el ascensor. Un hospital o un edificio accesible y un montacargas de depósito no parten del mismo lugar.
- Escribí el requisito de nivelación y de viaje en palabras, antes de elegir un variador. ¿La cabina debe nivelar con precisión con carga completa y vacía? ¿Deben poder subir sillas de ruedas o camillas sin escalón? Si la respuesta es sí, el punto de partida es el lazo cerrado.
- Revisá el motor existente. ¿Tiene encoder? ¿De qué tipo es? ¿Está en condiciones de servicio? El tipo de encoder determina qué tarjeta PG necesita el lazo cerrado.
- Contrastá los síntomas del variador viejo con las señales de modernización. Fallas repetidas de nivelación, arranques y paradas bruscos, disparos erráticos y repuestos discontinuados son señales de que el variador, y no solo el ajuste, debe cambiar.
- Compará en igualdad de condiciones. Cotizá la opción de lazo abierto contra la opción de lazo cerrado más su tarjeta PG, más el reemplazo o la alineación del encoder, más la puesta en marcha. No compares el precio del variador de lazo cerrado sin tarjeta con el precio completo del lazo abierto.
- Confirmá el alcance de la puesta en marcha. La puesta en marcha de lazo cerrado incluye la alineación del encoder, la verificación de la realimentación y el ajuste a baja velocidad. Confirmá quién la hace y si está incluida en la cotización.
- Decidí y registrá el motivo. “Lazo cerrado porque la nivelación es un requisito duro en este hospital” es una decisión defendible. “Lazo cerrado porque es una actualización” o “lazo abierto porque es más barato”, cuando la nivelación afecta la seguridad o la accesibilidad, no lo son.
Matriz de selección por tipo de edificio
| Tipo de edificio | Elección habitual | Por qué |
|---|---|---|
| Residencial bajo | Lazo abierto | Recorrido corto, paradas simples y servicio tolerante; la precisión del lazo abierto suele alcanzar y la puesta en marcha es más simple |
| Montacargas / depósito | Lazo abierto, salvo que la nivelación sea crítica | El manejo de carga importa más que el confort del pasajero, pero revisá la nivelación si entran carros o montacargas |
| Comercial alto | Lazo cerrado | El recorrido largo y el tráfico alto exponen el error de velocidad; se esperan nivelación ajustada y viaje suave |
| Hospital / edificio accesible | Lazo cerrado | La nivelación precisa y sin escalón es un requisito duro para camillas, sillas de ruedas y camas; el par a velocidad cero sostiene la cabina en el piso |
Usá la matriz como punto de partida y después aplicá la lista de verificación al ascensor real. Un ascensor bajo pero con un requisito de accesibilidad crítico, o un montacargas que exige nivelación precisa, puede subir una fila. El tipo de edificio es el inicio; el requisito de nivelación decide.
Preguntas frecuentes
¿El lazo cerrado siempre da un mejor viaje?
En la práctica, sí para el mismo ascensor mecánico, porque la realimentación corrige el error de velocidad en forma continua y la llegada a baja velocidad y la nivelación son más suaves. Pero no puede reparar guías desgastadas, un freno defectuoso o una cabina desequilibrada: el lazo cerrado corrige el control, no la mecánica.
¿Puedo conservar el motor existente y cambiar solo el variador?
En general, sí, siempre que el motor esté en buen estado y sus valores nominales se adapten al nuevo variador. Para lazo cerrado, además, se necesita un encoder adecuado o hay que instalar uno.
Si el motor viejo ya tiene encoder, ¿el lazo cerrado es casi gratis?
No, y esta es la trampa de muchos presupuestos de modernización. Un encoder existente no elimina la tarjeta PG: el variador de lazo cerrado necesita su propia tarjeta PG, que se cobra por separado y debe coincidir con el tipo de encoder. Además hay que verificar el estado y la alineación del encoder y hacer la puesta en marcha de lazo cerrado. El encoder existente solo ahorra el costo de instalar un encoder nuevo.
¿El lazo abierto es alguna vez la opción correcta para un edificio alto?
Solo en casos acotados, como un ascensor de servicio de bajo tráfico donde la tolerancia de nivelación es realmente amplia y el acceso sin escalón no depende de él. Para un ascensor de pasajeros comercial alto, la precisión del lazo abierto es demasiado holgada y es una mala especificación.
¿Qué debe incluir una cotización de modernización a lazo cerrado?
El variador, la tarjeta PG correcta para el tipo de encoder del motor, cualquier trabajo o reemplazo del encoder, y la puesta en marcha que incluya la alineación del encoder y el ajuste a baja velocidad. Un rubro faltante no es un precio más bajo: es un cambio de alcance posterior.
Para una evaluación de modernización, contactá a IDEEI con el tipo de edificio, la cantidad de pisos, el tipo de motor y encoder existente, y el requisito de nivelación que debe cumplir el ascensor.